5G智慧公交中的“数字”、“人”和“网络”
10月22日，中国(guo)移(yi)动通信(xin)集(ji)团有限公司(si)在江(jiang)苏苏州举办“5G新基建·智(zhi)驾新未来”5G自(zi)动驾驶峰会，并在会上发(fa)布了全(quan)球最大的(de)“5G+北(bei)斗高(gao)精定(ding)位”系统，同时启动了国(guo)家5G新基建车路协同项目。
在本次(ci)(ci)峰(feng)会上，厦(sha)门公交集(ji)团被授(shou)予(yu)了“福建厦(sha)门5G智(zhi)(zhi)慧公交项目”为(wei)共建5G自动驾驶示范(fan)基地。厦(sha)门公交集(ji)团党(dang)委书记、董事长(zhang)陈(chen)卫文受邀参(can)加了此(ci)次(ci)(ci)授(shou)牌仪(yi)式(shi)，并作为(wei)“智(zhi)(zhi)慧高速(su)与(yu)智(zhi)(zhi)慧公交”分论(lun)坛(tan)嘉宾，发表了题为(wei)“5G智(zhi)(zhi)慧公交中(zhong)的(de)’数字、人和(he)网络’”的(de)演讲(jiang)。央视新(xin)闻(wen)联(lian)播(bo)和(he)晚间新(xin)闻(wen)对(dui)此(ci)次(ci)(ci)盛(sheng)会进行了报道。
演(yan)讲(jiang)中(zhong)，陈卫文提出，自动(dong)驾驶(shi)(shi)需要与(yu)实际落地运(yun)营(ying)结(jie)合(he)才(cai)能(neng)发挥作用(yong)，呼吁公交行(xing)业应该主动(dong)参与(yu)到自动(dong)驾驶(shi)(shi)的(de)研发、运(yun)营(ying)和维(wei)护中(zhong)，而不(bu)是(shi)被动(dong)的(de)接受技(ji)术。在(zai)这个(ge)过程中(zhong)，需要通过全面“数字化”，把提高(gao)(gao)运(yun)营(ying)效益(yi)的(de)商(shang)业智能(neng)和提高(gao)(gao)生产安全的(de)人工智能(neng)相结(jie)合(he)；需要充(chong)分(fen)尊(zun)重(zhong)一线驾驶(shi)(shi)员的(de)感受，确(que)保“人与(yu)设备”“人与(yu)系统”的(de)良(liang)性(xing)互(hu)动(dong)，做好人机互(hu)动(dong)，以确(que)保自动(dong)驾驶(shi)(shi)走入常态化运(yun)营(ying)。最后，陈卫文董事长还指(zhi)出，自动(dong)驾驶(shi)(shi)是(shi)一个(ge)长期的(de)过程，仅靠有限的(de)企业承担是(shi)不(bu)可能(neng)的(de)，整个(ge)行(xing)业都需要通过网络化实现资(zi)源(yuan)复用(yong)、资(zi)源(yuan)共享，才(cai)能(neng)最终实现落地。
公(gong)交(jiao)(jiao)行(xing)(xing)业原(yuan)本是(shi)一个传(chuan)统行(xing)(xing)业，随着5G通信(xin)(xin)、智(zhi)能汽(qi)车、车路协同这些新(xin)技(ji)术的(de)(de)(de)(de)发展，公(gong)交(jiao)(jiao)作(zuo)为运营者(zhe)，不应(ying)该是(shi)被(bei)动接(jie)受(shou)新(xin)技(ji)术的(de)(de)(de)(de)参与者(zhe)，更多(duo)应(ying)是(shi)一个践行(xing)(xing)者(zhe)。智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)(hui)公(gong)交(jiao)(jiao)在(zai)未(wei)来(lai)持续化落地运营中遇到三个关键(jian)问题，即：智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)(hui)决策、系统落地和(he)资源复用，它们的(de)(de)(de)(de)关键(jian)因(yin)素(su)就是(shi)数字、人和(he)网络(luo)。作(zuo)为运营者(zhe)，不应(ying)仅限于感知(zhi)和(he)控制本身，要借助数字化转型，建立起以运营为导向的(de)(de)(de)(de)智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)(hui)化决策体系，从信(xin)(xin)息(xi)化时代迈进之智(zhi)慧(hui)(hui)(hui)(hui)化。这个体系通过商(shang)业智(zhi)能（BI）、人工(gong)智(zhi)能（AI）两大部(bu)分，可(ke)形(xing)成最优的(de)(de)(de)(de)资源配置和(he)灵活调度分成、形(xing)成安全、高效、节能的(de)(de)(de)(de)驾(jia)驶作(zuo)业方式(shi)。
要把“数字”作为“智慧决策” 核心资源
传统(tong)的(de)(de)商业智能(neng)，数据频次(ci)低，算(suan)法(fa)和(he)逻辑(ji)都(dou)相对比较粗糙(cao)；人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)的(de)(de)车联网部(bu)分(fen)，数据频次(ci)很高，感知识(shi)(shi)别和(he)控制算(suan)法(fa)都(dou)非常(chang)先进，但仅仅是(shi)落眼于安(an)全(quan)(quan)(quan)(quan)保(bao)障和(he)部(bu)分(fen)自(zi)(zi)动(dong)(dong)化(hua)功能(neng)，投入(ru)和(he)产出非常(chang)不(bu)(bu)成比例。公(gong)(gong)交(jiao)传统(tong)分(fen)工(gong)中这两部(bu)分(fen)由不(bu)(bu)同(tong)(tong)部(bu)门(men)、不(bu)(bu)同(tong)(tong)层级(ji)各自(zi)(zi)独立完(wan)成，逻辑(ji)和(he)系(xi)(xi)统(tong)互不(bu)(bu)相通，要通过“数字(zi)”的(de)(de)联系(xi)(xi)纽带，通过人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)的(de)(de)算(suan)法(fa)，把这两部(bu)分(fen)统(tong)筹起来。基(ji)于“数字(zi)”是(shi)“智慧(hui)决(jue)策(ce)” 核心资(zi)源的(de)(de)共(gong)识(shi)(shi)，从2019年开(kai)始，厦门(men)公(gong)(gong)交(jiao)集团(tuan)开(kai)始和(he)厦门(men)移(yi)动(dong)(dong)、清华(hua)大(da)学的(de)(de)团(tuan)队清研宏达等(deng)供(gong)应商一起，开(kai)始着力(li)建设城(cheng)市公(gong)(gong)交(jiao)综合智慧(hui)系(xi)(xi)统(tong)，系(xi)(xi)统(tong)已列入(ru)交(jiao)通部(bu)2020年“示范工(gong)程”，在(zai)“一套决(jue)策(ce)平台”、“多套信(xin)息系(xi)(xi)统(tong)”的(de)(de)顶(ding)层设计的(de)(de)前提下，开(kai)发(fa)引入(ru)了两套关键的(de)(de)智能(neng)化(hua)系(xi)(xi)统(tong)，其中“灵活公(gong)(gong)交(jiao)系(xi)(xi)统(tong)”以OD出行(xing)(xing)为导向，实现(xian)线路(lu)在(zai)高峰区(qu)间灵活串行(xing)(xing)，在(zai)打(da)破线路(lu)局限(xian)建立全(quan)(quan)(quan)(quan)局最优的(de)(de)同(tong)(tong)时(shi)(shi)，贡献了精确到班次(ci)的(de)(de)乘客感受关键数据指(zhi)标(biao)，如等(deng)待时(shi)(shi)间、拥(yong)挤次(ci)数、精准(zhun)(zhun)OD等(deng)等(deng)；“智能(neng)诱导系(xi)(xi)统(tong)”将车内的(de)(de)can线数据进行(xing)(xing)汇集，自(zi)(zi)动(dong)(dong)识(shi)(shi)别司(si)机驾驶(shi)的(de)(de)不(bu)(bu)良行(xing)(xing)为，并通过can协议与车辆(liang)动(dong)(dong)力(li)系(xi)(xi)统(tong)进行(xing)(xing)交(jiao)互，进行(xing)(xing)自(zi)(zi)动(dong)(dong)优化(hua)。在(zai)实现(xian)安(an)全(quan)(quan)(quan)(quan)、节能(neng)驾驶(shi)的(de)(de)同(tong)(tong)时(shi)(shi)，贡献can线的(de)(de)毫秒级(ji)全(quan)(quan)(quan)(quan)量数据，并且建立了覆盖全(quan)(quan)(quan)(quan)集团(tuan)驾驶(shi)员驾驶(shi)行(xing)(xing)为的(de)(de)精准(zhun)(zhun)档案。下一步，系(xi)(xi)统(tong)还将把基(ji)础调度(du)、充电、耗材、维修、场站管理(li)都(dou)纳入(ru)这个架(jia)构，最终实现(xian)“全(quan)(quan)(quan)(quan)数据驱动(dong)(dong)型公(gong)(gong)交(jiao)”的(de)(de)目标(biao)。
要把“人”为系统落地的关键抓手
处理好“人(ren)(ren)”和(he)(he)机(ji)器的(de)(de)(de)(de)(de)关系(xi)(xi)(xi)，“人(ren)(ren)”和(he)(he)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)关系(xi)(xi)(xi)，同时(shi)对生产(chan)者尤其是(shi)(shi)一(yi)(yi)线(xian)劳动(dong)(dong)者的(de)(de)(de)(de)(de)经验和(he)(he)感(gan)(gan)受予(yu)以(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)大意(yi)义上的(de)(de)(de)(de)(de)尊(zun)重(zhong)，智(zhi)能系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)才能长期(qi)稳态(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)落(luo)地。比如厦门(men)公(gong)交(jiao)集团的(de)(de)(de)(de)(de)BRT封(feng)闭路(lu)(lu)段示范项目(mu)，其目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)就是(shi)(shi)希(xi)望通(tong)(tong)过路(lu)(lu)侧的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)、车(che)(che)辆的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)动(dong)(dong)控(kong)制、后(hou)台的(de)(de)(de)(de)(de)智(zhi)能调(diao)度，在(zai)(zai)(zai)(zai)5G的(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)信环(huan)境(jing)下(xia)(xia)，能大幅度优(you)(you)化(hua)传统(tong)(tong)(tong)(tong)驾(jia)(jia)驶(shi)和(he)(he)生产(chan)操作(zuo)。这个过程(cheng)中，保(bao)证(zheng)技(ji)术的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)(you)效，设备(bei)、通(tong)(tong)信的(de)(de)(de)(de)(de)稳定非常(chang)重(zhong)要(yao)，而(er)保(bao)证(zheng)这套(tao)智(zhi)能化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)体(ti)系(xi)(xi)(xi)能够(gou)常(chang)态(tai)化(hua)运营下(xia)(xia)去，更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)要(yao)保(bao)障驾(jia)(jia)驶(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)受、以(yi)及(ji)驾(jia)(jia)驶(shi)人(ren)(ren)和(he)(he)设备(bei)在(zai)(zai)(zai)(zai)各(ge)类情况下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)互动(dong)(dong)。举例来说(shuo)，理论(lun)上可(ke)(ke)(ke)以(yi)用计算后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)优(you)(you)动(dong)(dong)力(li)参(can)数通(tong)(tong)过网络进行(xing)统(tong)(tong)(tong)(tong)一(yi)(yi)下(xia)(xia)发，实现车(che)(che)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)全局最(zui)优(you)(you)，但在(zai)(zai)(zai)(zai)实际生产(chan)环(huan)境(jing)下(xia)(xia)，600多名名驾(jia)(jia)驶(shi)员，驾(jia)(jia)驶(shi)风(feng)格(ge)都(dou)不(bu)(bu)一(yi)(yi)样，当下(xia)(xia)发的(de)(de)(de)(de)(de)车(che)(che)速(su)曲线(xian)和(he)(he)驾(jia)(jia)驶(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)习惯严重(zhong)不(bu)(bu)匹配的(de)(de)(de)(de)(de)时(shi)候，驾(jia)(jia)驶(shi)人(ren)(ren)会感(gan)(gan)到(dao)不(bu)(bu)适应(ying)，会对驾(jia)(jia)驶(shi)安(an)全产(chan)生不(bu)(bu)可(ke)(ke)(ke)知(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)果。所以(yi)我(wo)们正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)做(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)将(jiang)驾(jia)(jia)驶(shi)风(feng)格(ge)进行(xing)区(qu)分记(ji)录(lu)，并(bing)尽可(ke)(ke)(ke)能的(de)(de)(de)(de)(de)记(ji)录(lu)和(he)(he)反馈驾(jia)(jia)驶(shi)人(ren)(ren)感(gan)(gan)受的(de)(de)(de)(de)(de)偏离(li)，在(zai)(zai)(zai)(zai)尽可(ke)(ke)(ke)能满足原有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)驾(jia)(jia)驶(shi)习惯的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)提下(xia)(xia)，再(zai)下(xia)(xia)发最(zui)优(you)(you)车(che)(che)速(su)。此(ci)外，目(mu)前(qian)的(de)(de)(de)(de)(de)车(che)(che)路(lu)(lu)协同依靠的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)外来的(de)(de)(de)(de)(de)传感(gan)(gan)器，来自(zi)于平台、车(che)(che)载(zai)、第三方的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)设备(bei)等，这些设备(bei)一(yi)(yi)旦出现了问题(ti)，对决策将(jiang)产(chan)生致命性的(de)(de)(de)(de)(de)影响，而(er)事后(hou)追溯责任(ren)，对于防患于未然基本没有(you)(you)(you)意(yi)义。因(yin)此(ci)，我(wo)们还正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)建立一(yi)(yi)个关键设备(bei)智(zhi)能自(zi)检、自(zi)动(dong)(dong)应(ying)答(da)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)，一(yi)(yi)旦关键设备(bei)自(zi)动(dong)(dong)应(ying)答(da)反馈失效，将(jiang)立刻通(tong)(tong)过车(che)(che)载(zai)设备(bei)通(tong)(tong)知(zhi)驾(jia)(jia)驶(shi)人(ren)(ren)进行(xing)切(qie)换和(he)(he)接管(guan)。上述(shu)这些问题(ti)，不(bu)(bu)仅是(shi)(shi)技(ji)术问题(ti)，也是(shi)(shi)管(guan)理问题(ti)，在(zai)(zai)(zai)(zai)公(gong)共交(jiao)通(tong)(tong)领(ling)域的(de)(de)(de)(de)(de)无人(ren)(ren)驾(jia)(jia)驶(shi)没有(you)(you)(you)真正(zheng)到(dao)来的(de)(de)(de)(de)(de)很长一(yi)(yi)段时(shi)间内，必然是(shi)(shi)人(ren)(ren)机(ji)共驾(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)生态(tai)。特别是(shi)(shi)在(zai)(zai)(zai)(zai)智(zhi)能化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)初期(qi)阶段，“人(ren)(ren)”，可(ke)(ke)(ke)能要(yao)承担(dan)比之前(qian)更(geng)复(fu)合的(de)(de)(de)(de)(de)责任(ren)，需(xu)要(yao)主动(dong)(dong)担(dan)当起(qi)维护系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)任(ren)。只有(you)(you)(you)这样，整个系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)才能走(zou)向(xiang)正(zheng)反馈。
要以“网络(luo)”为(wei)资源综合复(fu)用的(de)重要载体
“14·5”期(qi)间，厦门(men)公(gong)交集团定(ding)位于“科技创(chuang)新(xin)引领、传统(tong)转型(xing)升级、战略(lve)新(xin)兴布局(ju)”的(de)(de)(de)(de)(de)战略(lve)方向，提出了(le)“四(si)网(wang)”战略(lve)，即(ji)：车(che)联(lian)网(wang)、城配网(wang)、能源(yuan)网(wang)和(he)社(she)商(shang)网(wang)。这“四(si)网(wang)”都(dou)是(shi)虚(xu)拟化的(de)(de)(de)(de)(de)数(shu)字(zi)服务(wu)(wu)，实体都(dou)来自于公(gong)共交通必备、已有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)硬件(jian)资(zi)源(yuan)，车(che)辆、线(xian)(xian)路、场站、候车(che)亭、充(chong)(chong)电(dian)桩(zhuang)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，利用(yong)公(gong)交资(zi)源(yuan)全市(shi)覆盖齐全、布局(ju)均衡的(de)(de)(de)(de)(de)特征，我们(men)(men)现(xian)在已以车(che)联(lian)网(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)智能化建设(she)为龙头，参与到了(le)城市(shi)“最后一公(gong)里”的(de)(de)(de)(de)(de)智能配送体系(xi)中，将我们(men)(men)的(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)交充(chong)(chong)电(dian)桩(zhuang)与社(she)会(hui)充(chong)(chong)电(dian)需(xu)求进行了(le)融合(he)，实现(xian)能源(yuan)社(she)会(hui)化综(zong)合(he)复用(yong)。并正(zheng)在推进建设(she)智慧(hui)驿(yi)站，以提供更丰富的(de)(de)(de)(de)(de)社(she)区商(shang)务(wu)(wu)服务(wu)(wu)，实现(xian)“出行即(ji)服务(wu)(wu)”的(de)(de)(de)(de)(de)maas理念。这些(xie)决策看起来与我们(men)(men)今(jin)天讨论的(de)(de)(de)(de)(de)自动(dong)驾(jia)(jia)驶关系(xi)不大，但实际上(shang)，这些(xie)和(he)我们(men)(men)在座各(ge)位想(xiang)要(yao)通过信息、数(shu)据的(de)(de)(de)(de)(de)交互(hu)、迭代，通过线(xian)(xian)上(shang)、线(xian)(xian)下的(de)(de)(de)(de)(de)融合(he)协同，从而实现(xian)商(shang)业模式兑现(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)理念完全吻合(he)。这也是(shi)城市(shi)公(gong)交作为自动(dong)驾(jia)(jia)驶的(de)(de)(de)(de)(de)重要(yao)应用(yong)场景的(de)(de)(de)(de)(de)魅(mei)力(li)所(suo)在。
公交作为城市交通的(de)(de)主要(yao)参(can)与者之(zhi)一(yi)，作出(chu)一(yi)些先行(xing)先试的(de)(de)示范，责(ze)无旁(pang)贷。但仅靠少数(shu)企(qi)业来承担城市大规模车(che)路协同(tong)建设(she)和运营的(de)(de)相(xiang)关成本(ben)，显然不可(ke)(ke)行(xing)。我们(men)现在(zai)要(yao)做(zuo)的(de)(de)，是将各自(zi)已有的(de)(de)资源数(shu)字化(hua)(hua)、网络化(hua)(hua)，并且利用(yong)网络之(zhi)间的(de)(de)耦合效应(ying)，与更多的(de)(de)强大实体实现关联，延展出(chu)更多的(de)(de)服务。只有这样(yang)，自(zi)动驾驶、车(che)路协同(tong)作为一(yi)个行(xing)业整体，才能(neng)走(zou)向可(ke)(ke)持续化(hua)(hua)。
链接报导
近日，高德地图联合国家信息中心大数据发展部、清华大学戴姆勒可持续交通联合研究中心等权威机构，共同发布《2020第三季度中国主要城市交通分析报告》(简称《报告》)。
《报告》公布了全国主要城市的“地面公交出行幸福指数”，厦门为68.93%，排名全国第五，且城市核心区内高峰期“社会车辆与公交车速比”最小，即厦门公交效率与小汽车最接近，小汽车速度是公交的1.847倍，公交效率较高。说明厦门公交运行效率、可靠性、相对城市交通水平的综合表现较好。
在城市高峰期平均候车时长的研究城市范围内，兰州的候车时长为5.3分钟，在所有城市中最优，厦门排名第六，为9.8分钟，说明厦门公共交通服务水平较高。
此外，厦门(men)市民(min)依旧更愿意选择公交、地铁(tie)、步行(xing)、骑行(xing)等绿(lv)色出行(xing)方式，2020年(nian)三季度，厦门(men)绿(lv)色出行(xing)意愿指(zhi)数排名全(quan)国第七。