无需踩油门，也不用操控方向盘，自动驾驶公交在厦试跑
你能想象到有一天
司机变成了“辅助”
不用手握方向盘
也无需脚踩油门刹车
便能安全无误地把(ba)你送到目的地吗(ma)
随着科(ke)技发(fa)(fa)展(zhan)，各(ge)行(xing)各(ge)业(ye)都发(fa)(fa)生着变化，城市公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)也是如此。现(xian)如今(jin)，厦(sha)(sha)门(men)公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)正在加速推(tui)进交(jiao)(jiao)通部立项项目——“厦(sha)(sha)门(men)城市公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)综(zong)合(he)智慧系(xi)统科(ke)技示范工(gong)程(cheng)”，其中，“需求(qiu)响(xiang)应型(xing)厦(sha)(sha)门(men)约巴”利用(yong)5G技术测试无人驾(jia)驶就是其组成部分。公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)集团将运(yun)用(yong)公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)综(zong)合(he)智慧系(xi)统，结(jie)合(he)“公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)主题新(xin)驿站”票务(wu)联(lian)动，形成“需求(qiu)响(xiang)应型(xing)”的公(gong)(gong)(gong)(gong)交(jiao)(jiao)运(yun)营新(xin)模(mo)式。
随着(zhe)无(wu)人驾驶的微循环网(wang)约巴士(shi)、智(zhi)能网(wang)联车路协同系统成为现实，厦门建设智(zhi)慧交通城市的脚步正在加快。不久的将来，一个智(zhi)慧公(gong)交的时代就会到来。
近日，在(zai)软件园三期(qi)内，一辆400路(lu)“厦(sha)门约巴”平稳行(xing)驶在(zai)诚毅东(dong)路(lu)上，时速(su)约为20公(gong)里(li)/小时。经(jing)过前期(qi)准备工(gong)作(zuo)，该线路(lu)于(yu)昨日开始试运行(xing)测试。
与常规公交不(bu)同，该车(che)车(che)内(nei)虽也(ye)(ye)有(you)驾(jia)驶(shi)员(yuan)，但他很轻(qing)松，双脚无需踩着刹车(che)和油门，双手也(ye)(ye)不(bu)用操纵方向盘(pan)，车(che)辆(liang)便(bian)能自(zi)动驾(jia)驶(shi)。行驶(shi)过程(cheng)(cheng)中，车(che)辆(liang)会(hui)自(zi)动变道，遇(yu)到红灯会(hui)停(ting)下，前方有(you)障(zhang)碍(ai)物时(shi)，还会(hui)自(zi)动避让。按(an)照美国汽车(che)工程(cheng)(cheng)师协会(hui)的分级，这辆(liang)车(che)已达(da)到了L4级，即(ji)实现(xian)高度(du)自(zi)动驾(jia)驶(shi)，可完成所有(you)驾(jia)驶(shi)操作。
为实现这样的(de)“无人驾(jia)驶”，整辆车(che)都被“全(quan)副武装”。清(qing)研宏达(da)(da)智能驾(jia)驶工(gong)程师王伟建(jian)介(jie)绍，仅一辆约巴就安装了21个雷达(da)(da)和数十个摄(she)像头(tou)，通(tong)过无死角布置的(de)雷达(da)(da)感知系(xi)统、车(che)内智能摄(she)像头(tou)等数据融合处理，实现避免碰撞，障碍物(wu)绕(rao)行，达(da)(da)到运行能耗(hao)最低、通(tong)行效(xiao)率最高的(de)目(mu)的(de)。
“几(ji)(ji)秒(miao)钟(zhong)内，它可(ke)以(yi)同时感知到几(ji)(ji)百几(ji)(ji)千(qian)个障碍物。”王伟建说，通(tong)过不(bu)断的(de)调(diao)试，车辆会越(yue)(yue)来(lai)越(yue)(yue)“聪明(ming)”，判断越(yue)(yue)来(lai)越(yue)(yue)准确。
据(ju)悉(xi)，400路(lu)(lu)(lu)自动驾(jia)驶试验路(lu)(lu)(lu)段从莲花(hua)新城站(zhan)到莲花(hua)新城路(lu)(lu)(lu)口站(zhan)，采用“固定(ding)线路(lu)(lu)(lu)+灵(ling)活线路(lu)(lu)(lu)”运营(ying)模式。简(jian)单(dan)说来，无人(ren)预(yu)约时，它与常规公交(jiao)车(che)一样停(ting)靠固定(ding)站(zhan)点(dian)，若(ruo)有(you)人(ren)预(yu)约，车(che)辆(liang)就会转变为灵(ling)活公交(jiao)，停(ting)靠虚拟站(zhan)点(dian)，电子路(lu)(lu)(lu)牌也同步(bu)更新。
虚拟(ni)站点是提(ti)前设置好的(de)，设置在人流(liu)量大(da)的(de)区(qu)域。通过(guo)“常规+灵活(huo)”的(de)运营模式，不仅可提(ti)高线(xian)路利用率，还能减少空驶旅程(cheng)。
目前，400路(lu)还在(zai)测试(shi)调试(shi)阶段，并未正式(shi)载客。记(ji)者获(huo)悉，待后期条件成熟后，市(shi)民就可以通过“厦门公(gong)交”APP进行预约。
其实，早在两(liang)年前，智能驾驶(shi)技术就已在BRT上初步(bu)实现。
2018年，厦(sha)门(men)公交集团在BRT上开展(zhan)智(zhi)能网(wang)联车路协同(tong)系统，即实(shi)现部分自动驾驶，每辆(liang)车仍配备驾驶员，车辆(liang)行驶过程中，需要(yao)手(shou)扶方(fang)向盘。
通俗(su)说来，BRT实现的(de)是车(che)(che)与车(che)(che)、车(che)(che)与路(lu)、车(che)(che)与站台(tai)等(deng)之间形成(cheng)一(yi)个物联(lian)网系(xi)(xi)统(tong)，即车(che)(che)路(lu)协(xie)同系(xi)(xi)统(tong)。打个比方，当(dang)一(yi)辆BRT靠(kao)站时(shi)，无(wu)需人(ren)为操作即可(ke)实现精(jing)准停靠(kao)；当(dang)与前(qian)车(che)(che)距离很近时(shi)，两车(che)(che)辆就会(hui)(hui)启(qi)动防撞系(xi)(xi)统(tong)。在遇(yu)到交通路(lu)口有行人(ren)和车(che)(che)辆时(shi)，它会(hui)(hui)提前(qian)预判预警。
目前，BRT集美段嘉庚(geng)体(ti)育(yu)馆站至(zhi)中(zhong)科院站已(yi)部署车(che)路协同系(xi)统。今年(nian)年(nian)初(chu)，快1线(xian)、快2线(xian)50辆纯电动(dong)车(che)建设了5G车(che)载(zai)终端，实现(xian)厘米级精度定位。
“厦门BRT拥有(you)全国(guo)唯一具备全程独立封闭路权的公交(jiao)专用(yong)道(dao)，具有(you)人车分(fen)离的特性，且所(suo)有(you)运(yun)营车辆统(tong)一管理同一品牌，是(shi)全国(guo)目(mu)前最有(you)条件应用(yong)智能网联技术(shu)的交(jiao)通系统(tong)。”厦门市快速公交(jiao)运(yun)营有(you)限公司总(zong)经理梁琼璞介绍(shao)，今年8月，BRT智能网联车路协同系统(tong)已完成(cheng)一期项目(mu)验收，接下来这项技术(shu)还计划在全线进(jin)行推(tui)广(guang)，甚至(zhi)未来推(tui)广(guang)到(dao)常规公交(jiao)。
从智(zhi)能网(wang)联车(che)路协同系统建(jian)设，到软件(jian)园试运行微循环网(wang)约巴(ba)士，随着“新基建(jian)”“数(shu)字基建(jian)”时代到来，厦门公交集团全面开启了(le)新一代信息技术与城市公交的深度融合(he)研究与示范应用。
据悉，2020年(nian)2月，交(jiao)通(tong)(tong)部(bu)正式立项确定(ding)“厦门城(cheng)市公交(jiao)综合智慧系(xi)统(tong)科(ke)技示(shi)范(fan)工(gong)程”为(wei)年(nian)度科(ke)技示(shi)范(fan)工(gong)程，其为(wei)福建省首个交(jiao)通(tong)(tong)部(bu)科(ke)技类示(shi)范(fan)工(gong)程，也(ye)为(wei)2020年(nian)全国唯一的(de)公共交(jiao)通(tong)(tong)类示(shi)范(fan)工(gong)程。
目(mu)(mu)前，厦门公交集(ji)团多个(ge)车(che)联网产(chan)业项目(mu)(mu)正在有序推进实施中，BRT智能(neng)网联车(che)路协(xie)(xie)同(tong)项目(mu)(mu)已(yi)于(yu)2020年8月(yue)完(wan)成(cheng)一(yi)期的成(cheng)功验(yan)收；其制定(ding)的全(quan)国第一(yi)部城(cheng)市级“车(che)路协(xie)(xie)同(tong)白皮书(shu)”也(ye)在协(xie)(xie)同(tong)推进。不仅如此，智能(neng)公交安全(quan)节能(neng)行车(che)诱导系统(tong)已(yi)初见(jian)成(cheng)效。
厦(sha)门(men)公(gong)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)集团相关负责人介绍，“示(shi)范工程”主(zhu)要由数据(ju)驱动型智(zhi)慧中控系(xi)统(tong)、“快干支微”公(gong)共接驳(bo)系(xi)统(tong)、“灵活(huo)公(gong)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)”系(xi)统(tong)、“微循环公(gong)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)”系(xi)统(tong)、安(an)全(quan)(quan)节能诱导系(xi)统(tong)、BRT车(che)路(lu)协同系(xi)统(tong)、“新驿站(zhan)”智(zhi)慧站(zhan)台(tai)构(gou)成。“我们(men)计(ji)划用(yong)2年(nian)-3年(nian)的时间，将厦(sha)门(men)公(gong)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)升(sheng)级为国(guo)内首个‘全(quan)(quan)数据(ju)驱动型公(gong)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)’，并推动组建(jian)厦(sha)门(men)车(che)联网控制系(xi)统(tong)，重构(gou)出行(xing)模式、提升(sheng)出行(xing)品质，助力厦(sha)门(men)智(zhi)慧交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)通城市(shi)建(jian)设。”
负责(ze)人表示，厦门(men)公交(jiao)将基于现(xian)有交(jiao)通网(wang)(wang)络优势资(zi)源，坚持以“MaaS”（出行(xing)即服(fu)务）和“TOD”（以交(jiao)通为导向开发）为两大战略(lve)推(tui)进主线(xian)，深入挖(wa)掘“数据(ju)、土地、能源”三(san)要素的(de)(de)价值空间，全(quan)面建设“车联网(wang)(wang)、能源网(wang)(wang)、城(cheng)配网(wang)(wang)、社(she)商(shang)网(wang)(wang)”四张新型服(fu)务网(wang)(wang)络，落定厦门(men)公交(jiao)集(ji)团城(cheng)市(shi)智(zhi)慧(hui)综合出行(xing)服(fu)务商(shang)的(de)(de)战略(lve)定位，将厦门(men)公交(jiao)打造成(cheng)全(quan)国公交(jiao)行(xing)业“智(zhi)慧(hui)运营标杆”。